1、概述
1.1 简介
优耐特UK530A称重控制电子秤（以下统称电子秤）是基于MT530T主控方案的一款多用途电子秤。它主要用于称重显示、重量送器、和定值控制等应用场合。该电子秤内置Modbus-RTU标准通讯协议，可连接PLC、触摸屏、工控主机、电脑主机等上位机设备。
1.2 主要特点
l 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器
l 树形结构参数设定，方便快捷
l 密封按钮保护参数设定与调校（校准／标定），校秤时无须打开电子秤机壳
l 可选择开机直接显示秤上重量，或开机自动置零
l 自动零位跟踪
l 清晰稳定的20.32mm（0.8英寸） 6位红色LED数码管显示
l 轻触式按键清零、去皮等功能，可选择显示毛重或净重
l 具有普通称重、峰值保持、以及计数（数个数）三种工作模式
l 可使用软件进行功能设定
l 内置诊断程序，超载及错误信息提示，易于发现和解决问题
l 数字滤波、防抖动强度设置
l 两路开关量（继电器）输出
l 仪表内部固化唯一识别码，方便管理
l ABS工程塑料秤体外壳，不锈钢秤盘内衬ABS工程塑料秤盘双秤盘设计
1.3 技术规格
1.3.1 一般规格
l 工作电压：
AC220V供电：220V10%，功耗≤4VA
选配DC7.4V／DC12V锂电池供电：功耗≤0.3A（锂电仅供后备电源。为确保称量控制之高精准度，建议切换至交流电源供电。）
l 作温度：-20℃～60℃，湿度≤90%(无凝结水)
l 存贮温度：-40℃～80℃，湿度≤90%(无凝结水)
l 外形尺寸：宽292mm，深365mm，高115mm（含秤盘及调整脚最小高度）
l 秤盘尺寸：宽285mm，深238mm，不锈钢秤盘内衬塑料秤盘
l 净重：约3.8kg
1.3.2 模拟部分
l 激励电压：DC5V±2%，内置一支350Ω高精度电阻应变式称重传感器，可外接并联8个350Ω或16个700Ω模拟传感器
l 满量程净输入信号范围：±(2～19)mV
l 零点稳定度：≤0.1µV/℃
l 量程稳定度：≤5ppm/℃
l 非线性误差：0.01%FS以内(Type 0.005%FS常温)
l 模拟输入信号灵敏度：0.2µV/d(最小)，0.5µV/d(推荐)
l 内部分辨率：16,000,000，24位A/D转换器
l 最大显示分度数：10000d
l 采样方法：Delta-Sigma
l 采样速率：最高每秒960次
1.3.3 数字部分
l 小数点位置：可供选择4个不同位置之小数点
l 可选择不同的分度间距：1，2，5，10，20或50
l 清零范围：1%，1.9%，10%，100%可选
l 去皮范围：0～100%FS
l 指示灯信号：显示毛重，净重，重量变动，零点，峰值，计数，重量单位
l 显示刷新速率：最高每秒4次
2、安装调试
2.1 开箱检查
开箱后，推荐用户保留运输纸板箱和包装材料，以备将来电子秤需保存或者重新运输。请查看是否存在运输损坏的情况，若包装已损坏，则按照装箱清单查看部件是否完整；若包装箱完好，则打开包装箱，取出电子秤。包装箱中应包括：
1.装箱清单；
2.UK530A电子秤；
3.UK530A电子秤使用说明书。
2.2 安装要求
l 将电子秤安装在清洁、干燥，没有腐蚀性液体、稳定、平坦的地方。
l 避免阳光直晒，否则可能会使环境温度超过所允许的温度限值，并且将降低显示的可视性。
l 如果采用外接传感器，则尽量缩短电子秤与传感器线缆的连接长度，并将这些模拟输入信号线远离交流电源，更不能与交流电源线绑扎在一起，以免造成干扰。当传感器与电子秤之间的电缆长度变化时必须重新校准电子秤。
5.4 Modebus-RTU指令描述（全地址协议）
UK530A电子秤所有设定工作均由指令完成，串行数据格式为1位起止位，8位数据位，1位停止位，无(奇偶)校验位；模块波特率出厂默认为19200bps；报文格式参见表10。
l 内容地址字段：寄存器编号，编号从0开始(40001=0，40002=1，...)；例如：40018对应的寄存器编号应该为17（0x11）；
l 操作属性字段：‘R’为读寄存器操作(03H)，‘W’为写寄存器操作(06H或16H)；
l 数节长度字段／寄存器长度字段：保存参数的字节数量，一个保持寄存器内容的最大二进制值位数为16位，即两个字节；4个字节的参数数据需2个连续的保持寄存器来装入，高位在前，低位在后；
l 功能说明字段：描述该操作寄存器的作用，功能描述。
l 为确保计量精准可靠，涉及量程、校准、运行参数、通信参数的06H及16H的功能码，在设置前必须先输入密码9016，报文格式为： 01 06 00 5A 23 38 B1 3B。
l 带＊的功能需要定制时另外增加。
内容地址 | 操作属性 | 字节长度 | 寄存器长 | 功能说明 | |
字 | 位 | ||||
称重状态地址 | |||||
40001 | .0 | R | 2 | 1 | IO输入IN1状态：0 =断开；1 =闭合。备用。 |
.1 | IO输入IN2状态：0 =断开；1 =闭合。备用。 | ||||
.2、.3 | 保留。 | ||||
.4 | 继电器输出RELAY1状态：0 =断开；1 =闭合。 | ||||
.5 | 继电器输出RELAY2状态：0 =断开；1 =闭合。 | ||||
.6、.7 | 保留。 | ||||
.8 | 上超载检查：0 =正常；1 =上超载。 | ||||
.9 | 下超载检查：0 =正常；1 =上超载。 | ||||
.10 | 净毛重：0 =毛重；1 =净重。 | ||||
.11 | 动态：0 =稳定；1 =动态。 | ||||
.12 | 零中心：0 =非零中心；1 =零中心(1/4*D)。 | ||||
.13、.14 | 保留。 | ||||
.15 | 系统错误检查：0 =正常；1 =系统错误。 | ||||
功能按键地址 | |||||
40002 | .0 | R/W | 2 | 1 | 0→1，清零，触发清零操作。 |
.1 | 0→1，去皮，触发去皮操作。 | ||||
.2 | 0→1，GR/NET转换，触发净重/毛重转换操作。 | ||||
.3 | 0→1，单位转换，触发单位转换操作。 | ||||
.4～.14 | 保留。 | ||||
.15 | 0→1，触发重新初始化。建议进行校准和参数设置后初始化一次。 | ||||
分度数、分度值、小数点地址（最大秤量=分度数×分度值） | |||||
40011 | R/W | 4 | 2 | 显示分度数。 | |
40013 | 2 | 1 | 称量单位。 | ||
40014 | 2 | 1 | 主单位显示倍数(小数点)输入(0..5)对应(1，0.1，0.01，0.001，0.0001，10) 。ASCII连续通信模式。 | ||
40015 | 2 | 1 | 主单位显示分度值。输入(0..2)分别对应1，2，5 。 | ||
40016 | 2 | 1 | 辅单位显示倍数(小数点)输入(0..5)对应(1，0.1，0.01，0.001，0.0001，10) 。ASCII连续通信模式。 | ||
40017 | 2 | 1 | 辅单位显示分度值。输入(0..2)分别对应(1，2，5) 。 | ||
校准地址 | |||||
40018 | R/W | 4 | 2 | 量程校准标准砝码重量值。 | |
40028 | 2 | 1 | 0→1，零点校准；0→2，量程校准；0→3，偏移值校准。 | ||
运行参数地址 | |||||
40031 | R/W | 2 | 1 | 开机时选择是否自动清零。 0：不自动清零，直接显示秤上重量；1：自动对秤台进行清零。 | |
40032 | 每秒钟零点跟踪范围 0(禁止跟踪)；1(0.5d)；2(1d)；3(2d)；4(3d)；5(5d)。 | ||||
40033 | 置零重量范围%FS。0(1%)；1(1.9%)；2(10%)；3(100%)。 | ||||
40034 | 动态范围 1(1d)；2(2d)；3(3d)；4(5d)；5(10d)；6(20d)。 | ||||
40035 | 超量程重量范围(毛重) 0(0d)；1(1d)；2(9d)；3(2%FS)；4(10%FS)。 | ||||
40041 | 工作模式。 | ||||
40042 | AD转换速率 0(7.5Hz)；1(15Hz)；2(30Hz)；3(60Hz)； 4(120Hz)；5(240Hz)；5(480Hz)；6(960Hz)。 | ||||
40043 | 数字滤波器I。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数，数值越大滤波作用越强，但对输入反应灵敏度越低。 | ||||
40044 | 数字滤波器II（抗抖动）。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数，数值越大抗抖作用越强，但对输入反应灵敏度越低。 0-自动调整滤波强度（推荐）。 | ||||
40045 | 数字滤波器III（抗抖动）。输入0..1000，即期望的抗抖幅值，数值越大抗抖作用越强，但对输入反应灵敏度越低。数字滤波器II须设置为0，数字滤波器3才能生效。 | ||||
通信参数地址 | |||||
40051 | R/W | 2 | 1 | 通信地址(0..99)。0为广播地址。 | |
40052 | 通信模式 0-连续通信，输出ASCII重量数据；1-Modbus-RTU协议。 | ||||
40053 | 通信速率 0(2400bps)；1(9600bps)；2(19200bps)；3(57600bps)。 | ||||
40054 | 连续模式下帧速率 0(20Hz)；1(10Hz)；2(2Hz)；3(1Hz)；4(0.5Hz)。 | ||||
IO接口参数 | |||||
40073 | 2 | 1 | 输出比较条件。 | ||
40074 | 4 | 2 | 下限比较值L（P1）。 | ||
40076 | 4 | 2 | 上限比较值H（P2）。 | ||
管理参数地址 | |||||
40091 | W | 2 | 1 | 密码维护。相关写操作密码均需先输入密码(9016)。 | |
40093 | R | 4 | 2 | 产品系列号(6位十进制产品系列号)。 | |
40095 | 2 | 1 | 软件版本号。 | ||
实时重量地址 | |||||
40099 | R | 4 | 2 | 实时重量数据 | |
表 13：Modbus-RTU地址映射表
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