1、概述
UT300-N1 AD称重变送模块是一种多用途、高性能、高可靠性的数字称重变送器，采用24位AD芯片和32位微处理器，完成数字滤波、标度变换、零点、刻度、补偿等测量处理过程；并可实现清零、去皮等功能。该模块可与称重仪表、PLC或计算机组成数字称重系统；适用于对模拟传感器的数字化改造或制造数字称重传感器、称重显示仪、过程控制仪表、力试验机等测量场合。
l 可用于所有电阻应变式测力与称重传感器
l RS485或RS232通信接口，Modbus-RTU通信协议
l 所有设定工作及操作均通过串口完成
l 通信波特率可选择，最高达57600bps
l 连续模式数据帧输出速率可选择，最高达20Hz
l 测量采样速率可选择，最高达480Hz
l 数字化标定、去皮、置零、零点跟踪、开机置零等功能
l 特性参数非易失性存储
l 测量数据收敛快、稳定
l 数字滤波，防抖动强度设置
l 具有防反接、防过压（24V版本）、瞬间抑制等多重保护，优良的EMC性能
1.1 主要特点
l 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器
l 可选择开机直接显示秤上重量、自动置零、清零记忆功能(保存最近一次清零参数)
l 自动零位跟踪
l 命令清零、去皮、单位切换（需定制）等功能，可选择显示毛重或净重
l 可使用软件进行功能设定
l RS485或RS232可选通信接口（出货前指定，默认RS485）
l （定制）密码保护参数设定与调校
l 内置诊断程序，超载及错误信息提示，易于发现和解决问题
l 数字滤波、防抖动强度设置
l 模块内部固化唯一识别码，方便管理
1.2 技术规格
1.2.1 一般规格
l 工作电压：DC 12V～24V(推荐DC 12V)
l 工作电流：≤100mA(不接传感器)
l 工作温度：-20℃～+60℃
l 存储温度：-30℃～+80℃
l 湿度：≤90%相对湿度(无凝结水)
l PCB模块尺寸：90×54×7（mm）
l PCB模块重量：约22g
l 含端子（装铝型材外壳的端子）PCB模块尺寸：90×54×19（mm）
l 含端子（装铝型材外壳的端子）PCB模块重量：约43g
l 带铸铝外壳模块尺寸：110×64×37（mm）
l 带铸铝外壳模块重量：约200g
l
1.2.2 模拟部分
l 适用传感器类型：适用于所有电阻应变式称重传感器
l 传感器供桥电压：DC 5V±2%，200mA
l 满量程净输入信号范围：±(2～19)mV
l 零点稳定度：≤0.1µV/℃
l 量程稳定度：≤5ppm/℃
l 非线性误差：≤0.005%FS
l 温度特性：≤6ppm/℃
l 测量分辨率：16,000,000，24位A/D转换器
l 模拟输入信号灵敏度: ≥0.25µV/d
l 输出分辨率：1/10000
l 采样方法：Delta-Sigma
l 测量采样速率: 7.5Hz～480Hz(可选)
1.2.3 数字部分
l 小数点位置：可供选择6个不同位置之小数点，1、0.1、0.01、0.001、0.0001、10
l 可选择不同的分度间距：1，2，5 ，10，20或50
l 清零范围：±1.9%～±100%可选
l 去皮范围：0～100%FS
l 模块地址：0～255(可选，0为广播地址)
l 可选波特率：2400bps、9600bps、19200bps、57600bps、115200bps
l 连续通信模式数据输出速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz(可选)
3、指令描述（全地址协议）
UT300-N1 AD称重变送模块PCB所有设定工作均由指令完成，串行数据格式为1位起止位，8位数据位，1位停止位，无(奇偶)校验位；模块波特率出厂默认为115200bps；通信方式分为Modbus-RTU通信方式和连续通信方式。报文格式参见第7页表3及第7页图2。
l 内容地址字段：寄存器编号，编号从0开始(40001=0，40002=1，...)；例如：40018对应的寄存器编号应该为17（0x11）；
l 操作属性字段：‘R’为读寄存器操作(03H功能码)，‘W’为写寄存器操作(06H或10H（16）功能码)； 带删除线的R（R）表示可读，但读取的数据没有意义。
l 数节长度字段／寄存器长度字段：保存参数的字节数量，一个保持寄存器内容的最大二进制值位数为16位，即两个字节；4个字节的参数数据需2个连续的保持寄存器来装入，高位在前，低位在后；
l 功能说明字段：描述该操作寄存器的作用，功能描述。
l 如定制了密码保护功能，则涉及量程、校准、运行参数、通信参数的06及16的功能码，在设置前必须先输入密码9016，报文格式为： 01 06 00 5A 23 38 B1 3B。
l 相关参数设置及标定完毕，必须用06功能码对相应模块写入 32768（0x8000）来保存参数数据，否则重新开机后将是原来的参数。
带“√”参数为默认参数。带“＊”寄存器为20151016定制版本增加的峰值保存功能。
3.1 MODBUS-RTU地址映射表
内容地址 | 操作属性 | 字节长度 | 寄存器长 | 功能说明 | |
字 | 位 | ||||
称重状态地址 | |||||
40001 | .0～.9 | R | 2 | 1 | 保留。 |
.10 | 净毛重:0 =毛重；1 =净重。 | ||||
.11 | 动态:0 =稳定；1 =动态。 | ||||
.12 | 零中心：0 =非零中心；1 =零中心(1/4*D)。 | ||||
.13～.15 | 保留。 | ||||
模拟功能按键地址 | |||||
40002 | .0 | R/W | 2 | 1 | 0→1，清零，触发清零操作。 |
.1 | 0→1，去皮，触发去皮操作。 | ||||
.2 | 0→1，G/N转换，触发净重/毛重转换操作。 | ||||
.3 | 0→1，峰值清零按钮，触发峰值清零操作。峰值清零后峰值寄存器（40101、40102）等于当前重量（40099、40100）直到获取到最大值。如上位机需保存前一次峰值，只需在发送清零命令前保存40101、40102的数值即可。＊ | ||||
.3～.15 | 保留。 | ||||
状态检查地址（供参考） | |||||
40003 | .0 | R | 2 | 1 | AD工作状态。0 =正常；1 =异常。 |
.1 | 传感器信号状态。0 =正常；1 =异常。 | ||||
.2 | 输入灵敏度状态。0 =正常；1 =灵敏度太低。 | ||||
.3 | 输入电压状态。0 =正常；1 =输入电压过高。 | ||||
.4 | 读写参数状态。0 =正常；1 =异常。 | ||||
.5 | 重量稳定状态。0 =正常；1 =数据不稳定（标定，清零，去皮时也为1）。 | ||||
.6～.8 | 保留。 | ||||
.9 | 上超载检查。0 =正常；1 =上超载。 | ||||
.10 | 下超载检查。0 =正常；1 =下超载。 | ||||
.11～.14 | 保留。 | ||||
.15 | 系统错误。0 =正常；1 =系统错误。 | ||||
分度数、分度值、小数点地址（最大秤量=分度数×分度值） | |||||
40011 | R/W | 4 | 2 | 最大显示分度数。 | |
40014 | 2 | 1 | 显示倍数(小数点)输入(0..5)对应(1，0.1√，0.01，0.001，0.0001，10) 。适用于ASCII连续通信模式。 | ||
40015 | 2 | 1 | 显示分度值。输入(0..2)分别对应1√，2，5 。 | ||
校准地址 | |||||
40018 | R/W | 4 | 2 | 校准命令。校准步骤：①写入1，标定零点；②加载砝码并写入砝码值（大于10的数），然后卸载砝码；③写入2，清零并保存校准值。 | |
运行参数地址 | |||||
40031 | R/W | 2 | 1 | 开机时选择是否自动清零。 0:不自动清零，直接显示秤上重量；1:自动对秤台进行清零；2:保存最后一个清零参数，掉电不丢失。＊ | |
40032 | 每秒钟零点跟踪范围 0(禁止跟踪)；1(0.5d)；2(1d)；3(2d)√；4(3d)；5(5d)；6(10d)；7(20d)。 | ||||
40034 | 动态范围 1(1d)；2(2d)；3(3d)√；4(5d)；5(10d)；6(20d)。 | ||||
40042 | AD转换速率 0(7.5Hz)；1(15Hz)√；2(30Hz)；3(60Hz)； 4(120Hz)；5(240Hz)；6(480Hz)。 | ||||
40043 | 数字滤波器1。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数，数值越大滤波作用越强，但对输入反应灵敏度越低。 | ||||
40044 | 数字滤波器2（抗抖动）。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数，数值越大抗抖作用越强，但对输入反应灵敏度越低。 0-自动调整滤波强度（推荐）。 | ||||
40045 | 数字滤波器3（抗抖动）。输入0..2000，即期望的抗抖幅值，数值越大抗抖作用越强，但对输入反应灵敏度越低。数字滤波器须设置为0，数字滤波器3才能生效。 | ||||
通信参数地址 | |||||
40051 | R/W | 2 | 1 | 通信地址(0..255)。0为广播地址。 | |
40052 | 通信模式 0-连续通信，输出ASCII重量数据；1-Modbus-RTU协议√。 | ||||
40053 | 通信速率 0(2400bps)；1(9600bps)；2(19200bps)；3(57600bps)、4(115200bps)√。 | ||||
40054 | 连续模式下帧速率 0(100Hz)；1(50Hz)；2(20Hz)；3(10Hz)；4(5Hz)；5(1Hz)√。 | ||||
管理参数地址 | |||||
40093 | R | 4 | 产品系列号(6位十进制产品系列号)。 | ||
40095 | 2 | 1 | 软件版本号。 | ||
实时重量、皮重地址 | |||||
40099 | R | 4 | 2 | 实时重量数据（净重／毛重） | |
40101 | 峰值／最大值（净重峰值／毛重峰值）＊ | ||||
40103 | 皮重数据 | ||||
表 2: Modbus-RTU地址映射表
本站部分资源收集于网络，纯个人收藏，无商业用途，如有侵权请及时告知！
