UT300N1带峰值保持RS485 MODBUS RTU主从通讯PLC组态称重变送器AD模块

1、概述

UT300-N1 AD称重变送模块是一种多用途、高性能、高可靠性的数字称重变送器,采用24位AD芯片和32位微处理器,完成数字滤波、标度变换、零点、刻度、补偿等测量处理过程;并可实现清零、去皮等功能。该模块可与称重仪表、PLC或计算机组成数字称重系统;适用于对模拟传感器的数字化改造或制造数字称重传感器、称重显示仪、过程控制仪表、力试验机等测量场合。 

l 可用于所有电阻应变式测力与称重传感器 

l RS485或RS232通信接口,Modbus-RTU通信协议 

l 所有设定工作及操作均通过串口完成 

l 通信波特率可选择,最高达57600bps 

l 连续模式数据帧输出速率可选择,最高达20Hz

l 测量采样速率可选择,最高达480Hz

l 数字化标定、去皮、置零、零点跟踪、开机置零等功能 

l 特性参数非易失性存储 

l 测量数据收敛快、稳定 

l 数字滤波,防抖动强度设置 

l 具有防反接、防过压(24V版本)、瞬间抑制等多重保护,优良的EMC性能

 主从通讯485峰值称重变送模块图片

1.1 主要特点

l 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器

l 可选择开机直接显示秤上重量、自动置零、清零记忆功能(保存最近一次清零参数) 

l 自动零位跟踪 

l 命令清零、去皮、单位切换(需定制)等功能,可选择显示毛重或净重 

l 可使用软件进行功能设定 

l RS485或RS232可选通信接口(出货前指定,默认RS485) 

l (定制)密码保护参数设定与调校 

l 内置诊断程序,超载及错误信息提示,易于发现和解决问题

l 数字滤波、防抖动强度设置 

l 模块内部固化唯一识别码,方便管理 

1.2 技术规格

1.2.1 一般规格

l 工作电压:DC 12V~24V(推荐DC 12V) 

l 工作电流:≤100mA(不接传感器) 

l 工作温度:-20℃~+60℃

l 存储温度:-30℃~+80℃ 

l 湿度:≤90%相对湿度(无凝结水) 

l PCB模块尺寸:90×54×7(mm)

l PCB模块重量:约22g

l 含端子(装铝型材外壳的端子)PCB模块尺寸:90×54×19(mm)

l 含端子(装铝型材外壳的端子)PCB模块重量:约43g

l 带铸铝外壳模块尺寸:110×64×37(mm)

l 带铸铝外壳模块重量:约200g

1.2.2 模拟部分

l 适用传感器类型:适用于所有电阻应变式称重传感器 

l 传感器供桥电压:DC 5V±2%,200mA 

l 满量程净输入信号范围:±(2~19)mV 

l 零点稳定度:≤0.1µV/℃ 

l 量程稳定度:≤5ppm/℃ 

l 非线性误差:≤0.005%FS 

l 温度特性:≤6ppm/℃

l 测量分辨率:16,000,000,24位A/D转换器 

l 模拟输入信号灵敏度: ≥0.25µV/d 

l 输出分辨率:1/10000

l 采样方法:Delta-Sigma 

l 测量采样速率: 7.5Hz~480Hz(可选) 

1.2.3 数字部分

l 小数点位置:可供选择6个不同位置之小数点,1、0.1、0.01、0.001、0.0001、10 

l 可选择不同的分度间距:1,2,5 ,10,20或50

l 清零范围:±1.9%~±100%可选 

l 去皮范围:0~100%FS 

l 模块地址:0~255(可选,0为广播地址) 

l 可选波特率:2400bps、9600bps、19200bps、57600bps、115200bps 

l 连续通信模式数据输出速率:1Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz(可选)

PLC测力称重变送模块PCB裸板.jpg

3、指令描述(全地址协议)

UT300-N1 AD称重变送模块PCB有设定工作均由指令完成,串行数据格式为1位起止位,8位数据1位停止位,无(奇偶)校验位;模块波特率出厂默认为115200bps;通信方式分为Modbus-RTU通信方式和连续通信方式。报文格式参见第7页表3及第7页图2。 

内容地址字段:寄存器编号,编号从0开始(40001=040002=1...)例如:40018对应的寄存器编号应该为170x11); 

操作属性字段:‘R’为读寄存器操作(03H功能码),‘W’为写寄存器操作(06H10H16)功能码); 带删除线的RR)表示可读但读取的数据没有意义。

长度字段/寄存器长度字段:保存参数的字节数量,一个保持寄存器内容的最大二进制值位数为16位,即两个字节;4个字节的参数数据需2个连续的保持寄存器来装入,高位在前,低位在后 

功能说明字段:描述该操作寄存器的作用,功能描述。 

定制了密码保护功能,则涉及量程、校准、运行参数、通信参数的0616的功能码,在设置前必须先输入密码9016,报文格式为: 01 06 00 5A 23 38 B1 3B

相关参数设置及标定完毕,必须用06功能码对相应模块写入 327680x8000来保存参数数据,否则重新开机后将是原来的参数

带“”参数为默认参数。带“*”寄存器为20151016定制版本增加的峰值保存功能。

3.1 MODBUS-RTU地址映射表

内容地址

操作属性

字节长度

寄存器长

功能说明

称重状态地址

40001 

.0.9

R

2

1

保留

.10

净毛重:0 =毛重;1 =净重

.11

动态:0 =稳定;1 =动态

.12

零中心0 =非零中心;1 =零中心(1/4*D)

.13.15

保留

模拟功能按键地址

40002

.0

R/W

2

1

01,清零,触发清零操作

.1

01,去皮,触发去皮操作

.2

01G/N转换触发净重/毛重转换操作

.3

01峰值清零按钮,触发峰值清零操作。峰值清零后峰值寄存器(4010140102)等于当前重量(4009940100)直到获取到最大值。如上位机需保存前一次峰值,只需在发送清零命令前保存4010140102的数值即可

.3.15

保留。

状态检查地址(供参考)

40003

.0

R

2

1

AD工作状态。0 =正常;1 =异常

.1

传感器信号状态0 =正常;1 =异常

.2

输入灵敏度状态0 =正常;1 =灵敏度太低

.3

输入电压状态0 =正常;1 =输入电压过高

.4

读写参数状态0 =正常;1 =异常

.5

重量稳定状态。0 =正常;1 =数据不稳定(标定,清零,去皮时也为1

.6.8

保留。

.9

上超载检查0 =正常;1 =超载

.10

下超载检查0 =正常;1 =超载

.11.14

保留。

.15

系统错误。0 =正常;1 =系统错误

分度数、分度值、小数点地址(最大秤量=分度数×分度值)

40011 

R/W

4

2

最大显示分度数

40014 

2

1

显示倍数(小数点)输入(0..5)对应(10.10.010.0010.000110) 。适用于ASCII连续通信模式。

40015 

2

1

显示分度值。输入(0..2)分别对应12

校准地址

40018 

R/W

4

2

校准命令。校准步骤:写入1,标定零点;加载砝码并写入砝码值(大于10的数),然后卸载砝码;写入2,清零并保存校准值。

运行参数地址

40031 

R/W

2

1

开机时选择是否自动清零。 0:不自动清零,直接显示秤上重量1:自动对秤台进行清零2:保存最后一个清零参数,掉电不丢失

40032 

每秒钟零点跟踪范围 0(禁止跟踪)1(0.5d)2(1d)3(2d)4(3d)5(5d)6(10d)7(20d)

40034 

动态范围 1(1d)2(2d)3(3d)4(5d)5(10d)6(20d)

40042 

AD转换速率 0(7.5Hz)1(15Hz)2(30Hz)3(60Hz); 4(120Hz)5(240Hz)6(480Hz)

40043 

数字滤波1。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数,数值越大滤波作用越强,但对输入反应灵敏度越低。

40044

数字滤波2抗抖动。输入(0..9)对应0,1,2..9滤波级数,数值越大抗抖作用越强,但对输入反应灵敏度越低。 0-自动调整滤波强度推荐

40045

数字滤波3抗抖动。输入0..2000即期望的抗抖幅值,数值越大抗抖作用越强,但对输入反应灵敏度越低。数字滤波器须设置为0数字滤波器3才能生效

通信参数地址

40051 

R/W

2

1

通信地址(0..255)0为广播地址。

40052 

通信模式 0-连续通信,输出ASCII重量数据1-Modbus-RTU协议

40053 

通信速率 0(2400bps)1(9600bps)2(19200bps)3(57600bps)4(115200bps)

40054 

连续模式下帧速率 0(100Hz)1(50Hz)2(20Hz)3(10Hz)4(5Hz)5(1Hz)

管理参数地址

40093 

R

4


产品系列号(6位十进制产品系列号)

40095 

2

1

软件版本号

实时重量、皮重地址

40099


R

4

2

实时重量数据(净重/毛重)

40101


峰值/最大值(净重峰值/毛重峰值)

40103


皮重数据

 

表 2: Modbus-RTU地址映射表


推拉力PLC称重变送AD模块带端子主板.jpg

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